Estimado Alejandro, claro, sin ningún problema, lo comunicas así tanto en la AEAT como en la TGSS, cuando tramites las altas y es totalmente viable.
Si mis ingresos son inferiores al salario mínimo ¿estoy obligado a darme de alta como autónomo?
Estimado Carlos, sobre esta cuestión te dirijo a consultas anteriores dónde quedó suficientemente aclarada esta habitual duda.